1.大车闯黄灯发生交通事故的，根据双方过错程度划分责任。只有闯黄灯一方有过错的，负全责；双方都有过错的，根据过错程度划分责任。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十条公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对道路交通事故的影响和过错的严重程度，认定当事人的责任。(一)因一方过错造成道路交通事故的，负全部责任；(二)因两个以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故的影响和过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；(3)造成道路交通事故，各方均无过错。如果是交通事故，各方都不负责。一方故意造成道路交通事故的，另一方不承担责任。2大车转弯谁擦车谁负责事故完全是一方违章造成的，违章者负全责，而与事故无直接因果关系的另一方对一方违章造成的事故不负主要责任，另一方或第三人也有违章行为。主要违反者承担主要责任，另一方或第三方承担次要责任。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第六十条公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对道路交通事故的影响和过错的严重程度，认定当事人的责任。(一)因一方过错造成道路交通事故的，负全部责任；(二)因两个以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故的影响和过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；(3)造成道路交通事故，各方均无过错。如果是交通事故，各方都不负责。一方故意造成道路交通事故的，另一方不承担责任。