理论上可以将车辆转变为四轮驱动。但是更换的部件很多，不仅仅是更换变速器和差速器，还需要安装传动轴，甚至车轮位置都需要进行改造。

四驱模式指车辆在行驶时，始终以四轮驱动的形式行驶，发动机输出的扭矩按照一定比例分配给前后轮。该驱动模式常常具备出色的越野和操纵性能，但无法根据路面情况调整扭矩分配，从而造成燃油消耗较高。

然而，两驱汽车可以升级为四驱。两驱汽车是指汽车的后轮或前轮由驱动轮固定，前轮或后轮由从动轮固定。四驱汽车指的是汽车可以将后轮或前轮作为驱动轮，但无法同时将这两个轮作为驱动轮，驱动系统可以自动切换。

例如，当汽车的后轮打滑时，驱动系统会自动切换为前轮驱动。这辆汽车的越野性能和操纵性能都优于两驱汽车。