改造双驱越野车为四轮驱动需要更换的部件较多，不仅仅是变速器差速器，还需要安装传动轴并进行车轮位置的改造。而二驱则相对容易改为四驱。改造完成后需要向车管所备案。

不过，将四驱改为二驱需要较高的费用，而对于越野爱好者来说，选择四驱车型，差速器、分动箱、转轴等价格不菲。若前束受损，拆卸和维修都会耗费较高的时间和成本。

半时间四轮驱动通过分动器的操作实现两个驱动器和四个驱动器的切换。但由于分动器内没有中央差速器，此时的车辆不能在坚硬的地面上使用四驱，尤其在弯道上转弯较为困难。

在汽车转向时，由于前轮的转弯半径比同侧后轮大，所以半时四驱回到摩擦力大的铺装路面需要立即恢复为二驱来避免轮胎、差速器、传动轴和分动器等部件的损坏。