排除故障可能是因为以下原因：
- ABS调节器的电源或电路故障
- 电池电压过低
- 轮速传感器、ABS感应齿圈、ABS电磁阀出现故障
- ABS控制单元出现故障

排除故障后需要进行更换和维修。普通家用车没有办法关闭ABS，建议不要随便关闭ABS，因为它是现在最基本的安全干预系统，可以随时通知干预驾驶。有时候开车的时候我们感觉不到，其实ABS会根据行驶情况工作。

而ESP可以手动关闭，但ABS无法人为干预，因为随便关闭就失去了存在的意义。如果你真的想关掉它，请在发动机舱里找到ABS电源，拔掉它。但最好不要关机，毕竟关系到行车安全。