拆卸汽车半轴的步骤是：1)抬起汽车前部，用举升机支撑住。然后拆下车轮和轮胎总成。2)拆下制动钳总成。3)从驱动桥上拆下开口销。4)用棒防止车轮转动，并松开轮毂螺母。5)用拆卸工具HT2520000或相应的工具从转向节上拆卸转向横拉杆球销。6)拆下控制臂、转向节和球销的固定螺母，将球销从控制臂上分离。7)排空驱动桥润滑油。8)拉动轮毂/转向节总成，使其与汽车分离，从而使传动轴与驱动桥分离。注意：从驱动桥上拆下传动轴时，不要拉传动轴。驱动轴应在滑动花键接头处分离(以免损坏防尘罩)。用撬棍从驱动桥上拆下驱动轴。确保更换驱动轴上的油封。从驱动桥上拆下驱动轴时，务必用固定工具固定半轴齿轮，同时拆下驱动轴。9)适当支撑发动机，并拆除支架(如有)。10)用车轮拆卸工具将驱动轴从轮毂/转向节总成中压出。汽车半轴的安装步骤：11)用新的弹性挡圈更换传动轴，并给驱动桥包上新油。12)安装变速器(半轴)总成，用球销连接下控制臂。注意：将驱动轴安装到驱动桥时，使用油封保护工具KV38106700或相应的工具保护油封不被损坏。安装后，移除该工具。13)以40-47磅英尺(54-64牛米)的扭矩拧紧控制臂的球销，并以25-36磅英尺(34-49牛米)的扭矩拧紧下部球销的螺柱螺母。14)将横拉杆安装到转向节上时，用22-36磅英尺(30-49牛米)的扭矩拧紧横拉杆螺栓和螺母。15)安装轮毂螺母，并以87-145磅英尺(114-197牛米)的扭矩拧紧。16)在传动轴和制动钳总成上安装新的开口销。17)安装车轮和轮胎总成。18)路试车运行状况是否良好。