D挡驻车抖动的原因如下：

N挡挂档时动力不会输出到驱动轮。自然，N挡挂档时驱动轮会有一个暂时的反向力，但N挡挂档时动力还是会输出到绞车。绞车自然不会反转，但这两个力是相反的。自然，当两个力同时作用时，汽车就会晃动。停车抖动是正常的，注意事项：

1.有些司机在P或n以外的档位启动发动机，虽然发动机不能运转，但可能会烧坏变速器的空档启动开关。因为空挡启动开关安装在自动变速器上，所以变速器只能在P或N挡启动发动机，避免误启动其他挡位时使汽车立即启动向前行驶。所以在启动发动机之前，一定要确认变速杆是在P档还是N档；

2.D档起步后，保持油门开度5%加速到40km/h，快速松开油门，可以增加到一档，然后加速到75km/h，松开油门，再增加一档。降低行驶速度时，轻踩油门，即回到低档位。但是一定要注意，油门不能踩到底。否则会强行入低档，可能会损坏变速器；

3.当变速杆在D档时，自动挡汽车一般前进乏力。如果长时间踩下制动踏板，等于强行停止了这种向前运动，使得变速器油温升高，油容易变质，特别是在空调系统工作，发动机怠速较高的情况下。