独立悬架系统具有以下优点：

1. 重量轻，减少对车身的冲击，提高车轮的地面附着力；
2. 可以采用刚度小的软弹簧来提高汽车的舒适性；
3. 可以降低发动机的位置和汽车的重心，从而提高汽车的行驶稳定性；
4. 左右轮独立跳动，可以减少车身的倾斜和震动。

但独立悬挂系统存在结构复杂、成本高、维修不便等缺点。同时，由于结构复杂，会占用一些室内空间。

非独立悬架系统的上下车轮在弹跳时会相互卷入，轮胎角度的微小变化会减少轮胎磨损；车身高度下降时不容易改变车轮角度，操控感一致；结构简单，成本低，易于维修；它占用更少的空间，可以降低汽车地板的高度。

后悬架非独立悬架的三种类型：

1. 独立悬架系统是指每侧车轮通过弹性悬架系统单独悬挂在车架或车身下。现代汽车大多采用独立悬架系统。根据结构形式的不同，独立悬架系统可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式和麦弗逊式悬架系统等。

2. 非独立悬架系统是一种用一根车轴(或结构件)连接左右车轮的悬架方式。由于悬架结构不同，与车身的连接方式不同，非独立悬架系统有很多种。常见的非独立悬架系统有平行钢板弹簧式、扭力梁轴式和扭力梁式。

3. 半独立悬架又称扭力梁半独立悬架，是汽车后悬架装置的一种。扭力梁非独立悬架增加了平衡杆，使车轮倾斜，保持车辆稳定。