自适应巡航
冒志伟
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1什么是自适应巡航?能自动刹车并不代表可以完全放松。你还需要提高警惕,随时采取刹车措施。在雨雪雾天、弯道多的情况下,请关闭巡航功能,手动驾驶模式更安全。该功能提供的制动力有限,一般不影响舒适性。当需要...
1什么是自适应巡航?能自动刹车并不代表可以完全放松。你还需要提高警惕,随时采取刹车措施。在雨雪雾天、弯道多的情况下,请关闭巡航功能,手动驾驶模式更安全。该功能提供的制动力有限,一般不影响舒适性。当需要更大的减速度时,系统会提示驾驶员手动接管。巡航时如果手动干预油门或刹车踏板,系统会自动取消巡航状态。自适应巡航系统的激活需要一定的条件。具体操作方法请关注您的车辆手册。只有当您以固定速度巡航时,才有可能拥有此扩展功能。一般配备自适应巡航系统的车辆前部都有雷达传感器,万一发生碰撞损坏会增加维修成本。2自适应巡航技术原理自适应巡航控制(ACC)是一种智能自动控制系统,是在现有巡航控制技术的基础上发展起来的。当车辆行驶时,安装在车辆前部的距离传感器(雷达)不断扫描车辆前方的道路,而轮速传感器则收集车速信号。当与前车距离过小时,ACC控制单元可以配合防抱死制动系统和发动机控制系统,适当制动车轮,降低发动机输出功率,使车辆始终与前车保持安全距离。当控制车辆制动时,制动减速度通常被限制在不影响舒适性的水平。当需要更大的减速度时,ACC控制单元会发出声光信号,通知驾驶员主动刹车。当与前方车辆的距离增加到安全距离时,ACC控制单元控制车辆以设定的速度行驶。3自适应巡航操作方法丰田皇冠丰田皇冠的自适应巡航系统有不同的名字,具体叫自适应雷达巡航控制系统(DRCC)。驾驶员通过方向盘右手边的控制杆启动系统,仪表盘立即显示雷达准备就绪;然后,通过多功能方向盘上的按键设定与前车的距离;然后再次通过巡航控制杆设置巡航速度,这时驾驶员就可以把脚从油门踏板上松开了。大众CC可将手柄转向驾驶员方向或从侧面按下变速杆按钮启动系统;上下移动分别增加和降低巡航速度10k m/h;变速杆上的小转盘可以调节本车与前车的距离,向左减少,向右增加。4自适应巡航相关阅读雷达的性能雷达的作用是测量相对距离、相对速度、相对方位等信息。目前,应用于ACC系统的雷达主要有单脉冲雷达、微波雷达、激光雷达和红外探测雷达。单脉冲雷达和微波雷达都是全天候雷达,可以适用于各种天气条件。它们具有探测距离远、探测角度范围广、跟踪目标多等优点。激光雷达对工作环境要求高,对天气变化敏感,在雨雪大风等恶劣天气下探测效果不理想,探测范围有限,跟踪目标少。但其最大的优点是检测精度高、价格低、易控制、可二次开发。红外探测在恶劣天气条件下不稳定,探测距离短,但价格便宜。无论使用哪种雷达,首先考虑的是保证雷达信号的实时处理。随着汽车电子技术的快速发展,现在大多采用DSP技术处理雷达信号,CAN总线输出雷达信号。目标车辆识别与跟踪雷达只能将检测到的物体信息传送给ACC和ECU,ECU要根据传送来的信息识别出一个主目标作为ACC控制的参考,并根据它们之间的相对运动和距离来控制主车辆的行驶速度。主要目标是可变的。ACC系统一般以最靠近主车间的车辆为主要目标。ACC系统不仅要确定主要目标,而且要能够跟踪它,并保证主要目标的一致性,无论它是 跟踪主目标的另一个好处是,可以根据主目标的运行情况预测主车辆未来的运行状态。例如,主车辆现在正沿着直路行驶,而此时主目标车辆已经进入了弯道。因为ACC系统可以跟踪主要目标,所以不会把护栏前或者侧车道的车辆作为主要目标,避免了误报。同时,根据主目标的运行轨迹,主车辆判断前方道路为弯道,可以使主车辆提前做好减速和转向的准备。
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