ACC自适应巡航
陈凯楠
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1ACC自适应巡航附加功能ACC附加功能ACC有很多附加功能,比如变道辅助、超车辅助、弯道辅助、走走停停等等。这里只介绍一个非常有用的功能,就是英文的stop-and-go。当然,并不是所有带ACC功...
1ACC自适应巡航附加功能ACC附加功能ACC有很多附加功能,比如变道辅助、超车辅助、弯道辅助、走走停停等等。这里只介绍一个非常有用的功能,就是英文的stop-and-go。当然,并不是所有带ACC功能的车都配有走走停停功能,还是有很多品牌车没有这个功能。如果说ACC的跟随功能主要用于高速公路行驶,那么ACC下的走走停停主要用于城市道路。简单来说,走走停停功能还是跟在前车后面,但是前车停下来,ACC车也会停下来,前车再往前走,ACC车自动加速。走走停停可以很好的解决堵车或者等红绿灯的问题,缓解复杂城市环境下的驾驶疲劳问题,是女性司机的福音。3360)走走停停功能也有弊端。一方面车辆以2Km/h 2-3m的速度爬行过去才停下来,另一方面停放的车辆间距在3.5-4m之间。这些弊端可能是出于安全考虑,国外的驾驶环境可能相对文明。恐怕不知道被抢过多少次,这种情况下走走停停的感觉应该很不好。除了距离因素,还有时间因素。3秒后自动启动生效。遇到拥堵,停车3秒,增加了附近车辆堵车的几率,加剧了碰撞的风险。2什么是ACC自适应巡航?ACC系统是在巡航控制装置的基础上开发的。不同的是,定速巡航只能限制车速,方向盘和刹车需要驾驶员控制。ACC可以帮助驾驶员协调方向盘和刹车。巡航控制可以算是L1级别的自动驾驶,而ACC可以算是L2级别的自动驾驶。ACC有两个主要参数,速度和距离。如果“前方无车”,可以按照驾驶员设定的预期速度行驶,相当于定速巡航功能。如果您配合车道保持LKA系统,您可以继续沿当前车道行驶。如果前车太慢,无法以期望的速度行驶,ACC可以使两车保持驾驶员设定的期望距离。必要时,车辆将自动刹车和/或换挡,以保持设定的速度或距离。在某些行驶条件下,会要求驾驶员主动刹车,这个警告信息会通过声音和视觉显示出来。3如何使用ACC:首先打开ACC功能。ACC的所有操作功能都集成在如下所示的控制杆上。向驾驶员方向拉动控制杆可打开ACC功能,向后推控制杆可关闭ACC功能。其次,设定期望的车速。向上或向下推操纵杆,增加或降低所需的车速。一般车速范围可以设置在30~200Km/h,默认是30Km/h起步。每推一次可增减10Km/h(部分步数为5Km/h)。最后按下set键保存车速,设定的车速值也会显示在仪表上。另外,对于全速ACC,可以0Km/h起步,没有最低车速要求,这也是下面提到的StopGo功能的基础。第三,设置本车与前方车辆的理想距离,可设置为4级。只需拨动滑动开关,默认距离为3级。需要注意的是,这里的车距不是固定长度的距离,而是恒定的时间间隔,最终的车距取决于前面设定的车速。原因是1到4级代表不同的响应时间,分别是1.0s、1.3s、1.8s和2.3s。其实碰撞的风险还在于你的反应时间,很多事故的早期反应是可以避免的。一般建议高速设置车距,因为速度更快,安全第一。但在城市道路,速度较低,车速不快,同时保持良好的走走停停体验。最后可以开始ACC了。除了以上三个设置,还有驾驶程序设置,也就是设置你的驾驶模式。有几种模式可供选择:舒适、自动、运动、高效和个性化。当然也可以设置提示音量。 当你的车速超过30Km/h时,ACC会自动启动(ACC可以直接全速启动),它会自动加速到你设定的车速(如果前方没有障碍物),然后保持在这个车速和距离。4a自适应巡航原理ACC原理ACC功能主要使用雷达技术。通过毫米波雷达,发射毫米波波段的电磁波,通过障碍物反射波的时间差来确定障碍物的距离,通过反射波的频率偏移来确定相对速度。毫米波雷达穿透雾、烟、尘能力强,具有全天候(雨天除外)的优势。一般ACC使用77GHz远程雷达,距离100-200米。ACC技术主要按照以下四个步骤实现:第一步:测距确定与前方车辆的距离。如果没有车辆(一般在毫米波雷达可探测到的200米距离内),那么车辆将以设定的速度开始行驶。第二步:确定前方车辆的速度。确定前方车辆速度的目的是获得相对速度。通过步骤1中的距离,可以计算出到达前车所需的时间,这个时间可以与ACC设定的预期距离进行比较。(什么?对比时间和距离?没错,这符合上面的ACC设置,期望距离其实就是响应时间。)第三步:确定前车位置。毫米波雷达虽然视场角小,但如果探测130米外的物体,探测宽度可能超过三条车道。另外,有了弯道等情况,雷达会判断前方不同位置的很多车。第四步:确定调整到哪辆车。前一步是确定车辆和位置。该步骤需要确定下列车辆。这是一个重要的判断决策,也是ACC安全的关键。需要协调车内其他控制单元共同做出判断,比如车道识别单元。另外,这里的调节不仅仅是油门制动这么简单,还涉及到更多的传感器单元,比如转向角、轮速等传感器。CC自适应巡航ACC的优势和问题ACC开发的初衷是缓解疲劳,提高驾驶舒适性,这是毋庸置疑的优势。ACC也是自动驾驶之前的首要功能。结合车道保持LKA、前向碰撞预警FCW、自动紧急制动AEB、变道辅助等系统,可以获得半自动驾驶的良好体验。ACC不仅在高速环境下使用,其走走停停功能也可以在城市拥堵环境下使用,应用更加广泛,辅助人类驾驶的作用更加突出。虽然ACC很强大,但是也有缺点。下面列举一些常见问题。ACC能随车转弯吗?大多数情况下,不能随车转弯,也不能过90度弯或急转弯。一方面是雷达探测自身的局限性,另一方面是路口没有车道线,车道保持功能无法工作。对于慢速转弯(如道岔和弯道)和弯道(如高速小弯),ACC(实际上是车道保持系统)可以完成小转弯,但对于稍微大一点的弯道,车辆可能会判断错误车辆,导致突然加速或减速。所以,不要指望ACC会像车队一样跟在车后。只要它能在高速和市区堵车时跟车,就已经很了不起了。对于转弯的情况,还是多控制自己为好。ACC能识别摩托车还是行人?如果在城市里走走停停的时候遇到加塞,就算遇到了,也是车祸。遇到行人或者摩托车怎么办?问得好,漫游者至今没搞懂。据说属于行人识别和行人保护两个功能。行人识别就是只识别不减速,行人保护就是识别和刹车。这两个功能在ACC功能之外。只有ACC不能识别行人。对于城市环境来说,行人乱穿马路,电动车骑到机动车道等等时有发生。使用ACC时要多注意刹车。 ACC安全吗?这是一个中性的问题,答案也是中性的。就是因为安全,车企才会向客户开放这个功能,但是不安全。还有很多不安全因素,如天气恶劣、对拥堵判断不灵敏、刹车不及时或过猛、对拖车前方物体判断错误等。同时也有更多驾驶员自身的因素,比如使用ACC时没有保持警惕,甚至忽略了ACC的报警。一般来说,路况好的时候建议用ACC。在享受舒适的同时,保持警惕,右脚还是离不开刹车。该刹车的时候,还是要主动刹车。这是ACC (3360)的正确使用姿势
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