OBD是On-Board Diagnostics的缩写，意为车载诊断系统。OBD系统是为了方便车辆技术维护和故障排除而设计开发的，它通过与电脑控制模块（ECM）进行通信，从而对车辆感应器、执行器等进行监测，实现对车辆电子控制系统的诊断和监测。OBD系统可以通过检测发动机故障码（DTC），帮助车主快速定位故障位置，进而进行维修。

OBD故障是指由于发动机控制系统硬件或软件上的故障而导致的车辆发生性能下降或工作异常。OBD故障主要包括发动机故障灯（MIL）亮起、失去动力、油耗增大等。而在汽车领域中，OBD故障码是OBD系统的一种表现形式。它是通过车辆的OBD系统来识别并准确报告诊断问题的数字代码，从而让车主和维修人员了解发动机控制系统是否存在故障，进而进行修理。

OBD故障码一般分为两类：一类是通用故障码（P0、P2、P3等），一类是厂商特殊故障码（P1、P3等）。通用故障码是指被所有汽车制造商采用的故障码标准，它们包括发动机，变速器及气囊等多个部分。通用故障码是采用统一的标准编码规则，目的是让不同汽车制造商生产的汽车和维修商使用相同的汽车诊断仪。厂商特殊故障码则是由特定汽车制造商根据其自己的标准开发的故障码。

在修车过程中，OBD诊断仪是必不可少的工具之一，它可以帮助技师快速准确地诊断故障，同时帮助车主省去了不必要的维修费用。但是需要指出的是，仅靠OBD系统检测不足以解决所有的故障问题，涉及到一些机械部件的故障还需要依靠技术人员的实际检查。

总而言之，OBD系统的出现标志着汽车工程技术的新发展阶段，它的应用减少了维修车辆的时间和成本，同时也提高了车辆的安全性和性能可靠性。但是，对于车主来说，OBD故障码的读取还需要具备一定的专业领域知识，因此建议在遇到故障时，及时寻求专业技术支持。