需要做一下四轮动平衡就可以了，修理店大概40-60元左右

根据描述的故障提示 我给您诊断思路是：（这种情况下建议按照我说的进行维修处理。检查一下半轴） 建议：（更换半轴就可以了） 以上故障诊断是根据我 （8）年 维修 （经验所得。 希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决

根据你的故障码描述是变速箱问题。 与你说的轮胎没有关系。轮胎的动平衡是随着速度越快越明显所以基本能排除。 其他半轴这问题，主要是起步和专弯都会响，所以也能排除。就是变速箱问题最大 解决方案有两个， 第一更据里程数到换油周期了。 所有首先更换变速箱油，排除油脏发卡的情况。 第二就是变速箱软件升级。 换油后做升级钥匙问题还不能解决，故障代码依旧，那么就需要检查维修变速箱的控制阀了。

根据描述的故障提示 我给您诊断思路是：这种情况，在收油门的时候问题消失需要重点检查4轮定位，以及，传动轴损坏导致。 建议：更换配件需要选用原厂的，保证质量。 以上故障诊断是根据我 、 9年 维修 、 本田经验所得。 希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决

重点就是要检查一下轮胎动平衡方面有没有问题？另外一个方面还有可能是驱动轴或者是变速箱油太脏。