汽车发动机故障灯的原因有很多，主要分为以下几种情况：

1. 进气系统故障，如节气门不干净或者进气流量不正确。

2. 燃油系统故障，如油压过低或者过高。

3. 点火系统故障，如火花塞工作不稳定。

4. 排气系统故障，如氧传感器信号故障。

5. 正时不正确。

当出现epc灯亮且摇不动的情况时，主要有以下几种原因：

1. 加速时抖动最常见的故障是火花塞损坏，火花塞极隙磨损导致点火量不足。

2. 如果混合气燃烧不充分，加速抖动，火花塞陶瓷部分有裂纹，导致火花塞无法点火。如果一个气缸不工作，也会引起加速抖动。

3. 汽油箱质量不好，导致燃油喷嘴雾化效果不好，混合气在缸内燃烧不充分，也会导致怠速抖动。建议使用高标号汽油，并清洗燃油系统。

以上是关于汽车发动机故障灯和epc灯亮的原因的详细介绍，希望能对您有所帮助。