如果里程达到4万公里，可以更换。凯越刹车片每4万公里需要更换一次。刹车片是易损件，其更换周期根据车主的驾驶习惯而定。若刹车片的厚度磨损到原厚度的1/3，就需要更换了。如果刹车片不能及时防滑，可能导致车辆刹车失控，并影响行车安全。

以下是刹车片的更换步骤：
1. 在更换制动片之前，应该打开发动机舱内制动液储液罐的盖子，并查看制动液页面的高度。若制动液高出最大限量，就要吸出一些制动液，以防更换过程中制动液溢出；
2. 准备要更换的刹车片，并拆下刹车所在的车轮。注意避免刮伤轮辋；
3. 用扳手和套筒配合，拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮（如果有制动感应线，先拆下制动感应线）。观察刹车片是否过度磨损或破裂，如果是，则在下一步中更换；
4. 由于制动钳内可能存在大量沙子或污垢，因此需用抹布将其擦洗干净，并涂上消音膏，防止制动时发出异响；
5. 用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将新刹车片安装到制动钳上。安装新刹车片后（如果有刹车感应线也要安装），拧紧导向螺栓，完成安装；
6. 安装完成后，盖上制动液储液罐盖，踏下制动踏板几次，然后复位制动器。接下来观察制动液的高度，应该处于适当的范围内；
7. 更换完成后需进行测试，以观察刹车效果是否正常体现。