两年一次，如果是新车，买车的时候应该给你弄一辆。如果是两年后的车，需要携带行驶证、交强险、身份证到车管所或交警大队免费领取年检标准。走之前，你需要把所有违规的事情处理清楚。非营运车辆，这类车辆可以免检6年，也就是新车买了6年不用年检。但是需要注意的是，虽然不要求车辆参加年检，但是每两年必须更换年检标志。车龄在6年以上时，年检时间为一年一次；车辆使用超过15年的，年检时间将缩短至半年。奥迪新车一般两年检验一次，新车检验标志在当地车管所领取。到车管所年检后，由车管所发放年检标志：1。年检前先办理违章缴费，然后带行驶证、保险单复印件、车主身份证去年检；2.为车辆购买交强险时，可以直接凭交强险复印件办理免检手续。交强险上也有车船税的记录。注意不要把原件留在车管所，原件以后要用于车险理赔；3.汽车年检(或车辆年检)是指按照《机动车运行安全技术条件》对有正式号牌和行驶证的车辆每年进行一次检验。目的是检查汽车的主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车始终处于良好状态，确保汽车安全。