如果无法进行年度检查，首先需要检查水温表和机油压力报警灯。如果水温表和机油压力警示灯不报警，那么汽车还是可以启动的，但是这个时候一定要注意控制车速，随时准备开到维修站进行检查。

当水温过高或机油压力警示灯亮起时，如果明显感觉到车辆有故障，应立即靠边停车呼救，以免影响发动机的性能。如果发动机故障灯过不了年检，则需要注意以下几点：

1. 黄色的发动机故障灯也被称为 EFI 系统故障灯。只要发动机动力和声音没有特别异常，仍然可以开车。

2. 有一个程序可以代替 ECU 中的错误。如果很多传感器出现故障，为了保证发动机的正常工作，ECU 会根据预设的备份参数更换故障传感器的参数，以避免车辆抛锚。

3. 例如水温传感器坏了，ECU 将使用80度的备份值来控制喷油点火的参数。因此，车辆可以使用，但是必须尽快进行维修。