评价汽车制动系统的好坏，需要重点评价制动性能和制动效率。制动性能指汽车在行驶中被迫减速或停止，或在下坡时保持一定速度的能力。制动过程是人为增加汽车的行驶阻力，借助车轮制动器、发动机或专用辅助制动器。制动时，制动轮之间的相互作用产生路面对车轮的切向反作用力，即制动力，对汽车的制动性能有重要影响。制动性能的评价指标为制动减速度、制动时间和制动距离。制动效率是指汽车迅速降低行驶速度直至停止或保持一定速度停在坡道上的能力，是制动性能最基本的评价指标。

制动减速度是指制动时单位时间内车速的变化，反映地面上的制动力与制动力和附着力有关。地面制动力取决于制动器的制动力，并受到地面附着条件的限制。制动距离是指车辆在规定速度下以规定的踏板力踩下制动踏板时，至车辆停止的距离。影响制动距离的主要因素为制动器的工作时间、最大制动减速度和制动速度。保养车辆可以缩短制动器的工作时间，提高制动性能的稳定性。

根据国家标准，车辆总制动力与整车重量之比在空载时大于60%，满载时大于50%，且主轴承轴制动力与该轴轴重之比在空载时大于60%，满载时大于50%，则被检测车辆制动性能合格。目前，国内汽车综合性能检测站采用的台架试验方法简单、快速、安全、经济。然而，平台测试的测试对象是制动力，可以记录制动过程中各个车轮的制动力，准确发现制动性能差的车辆哪个环节出了问题。用路试的方法检测制动性能，确实更接近驾驶的实际情况。但是这种测试方式需要很大的空地，很多车检站可能不具备这个条件。平台测试在耗时、安全和受外界因素影响小等方面有优势。