丰田的前后悬挂基本都是独立悬挂。丰田Erffa是丰田旗下的mpv车型。其长宽高分别为4975mm(毫米)、1850mm(毫米)和1945mm(毫米)，轴距为3,000mm(毫米)。

丰田使用2.5升自然吸气发动机，这是一种混合动力汽车。丰田在Erffa搭载的2.5升自然吸气四缸发动机，最大功率86kw，最大扭矩198 Nm。这台发动机可以在2800到4000转/分时输出最大扭矩，在4700转/分时输出最大功率。这款发动机配备了混合喷射技术，使用铝合金气缸盖和气缸体。

丰田Erffa是双电机车型，这款车的前轴和后轮轴基本上都有电机。丰田Erffa前桥的电机最大功率105kw，最大扭矩270 Nm，后轮轴的电机最大功率50kw，最大扭矩139 Nm。

丰田的前悬架是麦弗逊式独立悬架，后悬架是双横臂式独立悬架。双横臂独立悬架是在双横臂悬架的基础上改进的产品，将双横臂悬架的两根横臂改为两根连杆。双臂悬架可以改善车轮的接地性能，从而提高汽车的操控性和乘坐舒适性。叉骨悬架占据的空间也必须小于叉骨悬架的空间。