刹车片是车辆主要的制动零件之一，它们的磨损程度是决定更换时间的关键因素。一般来说，高尔夫刹车片厚度磨损到原来的1/3时就需要更换，而其他汽车刹车片并没有具体的更换周期，只有当它们磨损到极限值时才需要更换。

具体的更换步骤如下：

1. 在更换前，应打开发动机舱中制动液储液罐的盖子，查看制动液页面高度，如果超过最大限量，需要吸出一些制动液避免溢出。

2. 准备好要更换的刹车片，先拆下所在车轮，并避免刮伤轮辋。

3. 用扳手和套筒拆下制动钳的螺栓，然后拆下制动皮，同时观察刹车片的磨损情况，如过度磨损或破裂，需要更换。

4. 钳内可能会有沙子或污垢，需要用抹布擦干净，并涂上消音膏，避免制动时发出异响。

5. 用活塞压力泵将活塞压到不能移动的位置，然后将新刹车片安装到制动钳上，拧紧导向螺栓完成安装。

6. 安装后，盖上储液罐盖，踩下制动踏板几次，然后复位制动器，同时观察制动液高度，确保在合适的高度范围内。

7. 更换完成后应进行刹车效果测试，确保刹车效果良好。需要定期维护刹车系统，避免发生安全事故。