大车驾驶证是指可以驾驶总重量超过4.5吨的车辆的驾驶证，也称为C1、C2、C3职业驾驶证。对于持有小车驾驶证的司机来说，想要转换成大车驾驶证，需要进行一定的考试和培训。

年龄限制方面，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，21周岁以上具有小车驾驶证且驾龄1年以上的人员可以申请C1驾驶证，持有C1驾驶证1年以上且无重大交通事故记录的人员可以申请C2驾驶证，持有C2驾驶证1年以上且无重大交通事故记录的人员可以申请C3驾驶证。

除年龄限制外，大车驾驶证的申请者还需要具备一定的体格条件和心理素质。体格条件包括视力、听力、四肢活动能力等方面，以保证可以胜任大车驾驶的工作。心理素质上，要求申请者具备稳定的心理状态、良好的沟通能力和应变能力，以保证在长时间的驾驶过程中，能够应对突发状况和保障安全行车。

对于已经获得大车驾驶证的司机来说，需要不断地保持驾驶技能和素质的提高，及时更新车联网系统、遵守交通法规，以及注意安全驾驶等方面，以确保行车安全和减少交通事故发生。

综上所述，大车驾驶证年龄限制多少岁与申请者的体格条件和心理素质同样重要，只有同时具备这些条件，才能够胜任大车驾驶工作。在实际行驶过程中，为了保障交通安全和司机本身的安全，大车驾驶证的持有者需要不断地提高自我素质，确保驾驶技能的稳定和安全性。