大灯有雾是不正常的，解决方法是去4S商店进行拆卸和维修。具体操作需要拆开大灯，打开灯罩，干燥后检查大灯是否损坏或泄漏。如果没有发现异常，就需要更换大灯后盖密封条、排气管等硬件设备。如果积水严重，就需要更换大灯了。

大灯起雾的原因主要有以下几点：一、冬季温差大，导致大灯内部结露：外界温度下降后，通风管会吸入潮湿空气，导致大灯凝结成雾。二、大雨后洗车容易起雾：洗车时不注意，用水枪直接冲发动机舱和汽车大灯或车辆涉水时，会喷出大量水蒸气，部分水蒸气会沿着排气管进入大灯。

因此，平时使用车辆时要注意避免以上情况，保持大灯的清洁和防潮措施，确保车辆安全行驶。如出现问题，及时到正规的4S商店进行检修。