AT自动变速器（hydro-mechanical Automatic Transmission）是目前应用最广泛、最成熟的自动变速器。我们通常所说的自动挡指的就是AT。

自动变速器的组成主要包括液压传动部分、机械传动部分和电液控制单元。液力传动部分主要由液力变矩器组成，具有良好的低速行驶能力。机械传动部分主要分为定轴齿轮传动和行星齿轮传动，离合器换挡可以实现不间断动力换挡，使换挡平顺。

AT换挡控制经历了三个发展阶段，由纯机械或液压手段实现到电磁阀和最终的电控系统实现。AT优点包括平顺、不间断动力换挡和良好的低速行驶能力，缺点在于结构复杂和换挡品质控制技术难度大。但是，经过70多年的发展，AT技术已经非常成熟，现在占据了自动变速系统的领先地位，正在向多挡发展，以更好地满足车辆的实际需求。