故障现象：
2010型雪佛兰科鲁兹车型，搭载LDE发动机，累计行驶里程约15万km。该车发动机怠速运行无明显异常，但发动机故障指示灯长时间点亮，无加速力。

故障诊断：
用故障检测器检测时，在发动机控制模块(ECM)中输入" P0016-00曲轴位置-进气凸轮轴位置不合理" " P0017-00曲轴位置-排气凸轮轴位置不合理" " P0341-00进气凸轮轴位置传感器"清除故障代码后可以清除故障代码，但启动发动机后会再次存储故障代码P0016-00和P0017-00，因此推测故障原因与发动机正时系统有关。

故障排除过程：
1. 测量发动机热机、怠速时的油压力，发现油压力正常，排除单向阀损坏的可能性。
2. 测定起动发动机时的气缸压力波形，结果排气阀打开的时刻为下止点(BDC)，进气门关闭的时刻约为下止点(BDC)。进排气凸轮轴相位调节电磁阀引线连接器，用显微镜对发动机怠速时的定时波形进行测量，发现出现了相位偏移，进排气凸轮轴的相位均延迟曲轴转角15左右。
3. 拆下发动机正时罩，发现进排气凸轮正时标记和曲轴正时标记正常。怀疑曲轴与曲轴主动轮的连结异常，检查发现连接部位有明显间隙。
4. 更换曲轴齿轮半圆键损伤故障排除曲轴齿轮，重新调整发动机正时后进行试车，发动机故障指示灯不再异常点亮，加速力强，进行故障排除。

故障总结：
在发生以下情况时，ECM存储即使发动机正时标记正确，曲轴位置和凸轮轴位置也不合适的类故障代码：
1.曲轴皮带轮和曲轴位置偏转。
2.进排气凸轮轴主动轮和凸轮轴的位置偏移。
3.曲轴位置传感器的信号盘偏转。
4.进排气凸轮轴位置传感器信号盘偏转。

因此，在故障排除时需要对以上情况进行全面检查，以确保发动机正常运行。