当启动开关打开时，起动机只会以怠速运转。此时，如果小齿轮无法啮合飞轮齿圈，就会导致起动机空转。起动机空转的原因包括以下几种：
1. 机械强制启动机的拨叉脱槽，或者推不动主动小齿轮，或其行程调整不当，无法进入啮合；
2. 电磁控制启动机电磁开关芯行程过短；
3. 电枢移动启动机辅助线圈短路或开路，电枢无法带到工作位置；
4. 启动机单向离合器打滑；
5. 飞轮齿严重磨损或损坏。

在怠速启动机出现故障时，需要进行故障诊断。起动机空转实际上有两种情况：
一种是启动机带动的小齿轮无法与飞轮齿圈啮合，此时故障主要出在启动机的操作和控制部分；
另一种是启动机主动小齿轮已经与飞轮齿圈啮合，但单向离合器打滑空转。此时故障主要在于启动机单向离合器。

针对第一种情况，如果主动小齿轮无法与飞轮齿圈啮合，应进行以下检查和诊断：
01. 对于机械强制启动机，需要检查变速器拨叉的行程是否调整正确。如果调整不当，当驱动小齿轮没有被驱动与飞轮齿圈啮合时，主触点盘与触点连接，导致启动机空转。如果调整得当，可能是变速箱拨叉从槽中脱出。
02. 对于电磁控制启动机，需要检查主电路接触板的行程是否太小。如果太小，主电路会提前接通，导致电枢提前高速旋转。
03. 对于电枢移动启动机，主要是因为爪块上的止动板肩部磨损，无法阻止止动板的运动，导致动触头下触头提前闭合，电枢高速旋转。如果动触头和定触头的上下触头间隙调整不当，即下触头间隙过小，也会造成衔铁提前高速转动。

如果出现第二种情况，即单向离合器打滑并空转，应拆卸启动机进行维护或更换。