6 速自动变速器是交流变速器，与双离合变速器结构和工作原理不同。

双离合器变速器是在手动变速器基础上开发的，结构与手动变速器相似。它只比手动变速器多一个离合器和一个换档调节机构。其中，一个离合器调节奇数档，另一个调节偶数档。这使得双离合变速器换挡速度快，传动速度高。它主要有干式和湿式两种。

干式双离合器变速器离合器片没有被变速器油浸泡过。湿式双离合器变速器的离合器片则浸在变速器油中。

at变速器也称液力变矩器变速器，通过液力变矩器与发动机连接。它的内部多采用行星齿轮，依赖于行星齿轮的变速而扭转。虽然构造复杂、零部件数量多，但at变速器换挡平稳性却优于双离合器变速器，可靠性和耐久性也更加可靠。

因此，6速自动变速器、双离合器变速器和at变速器都是汽车上常用的变速器。