正常情况下，行驶车辆在踩下刹车的时候，前轮和后轮都处于刹车状态的。因为如果是单独杀两个前轮或后轮的话，车辆的整体制动性能根本就达不到，尤其是速度太快的时候，容易造成车辆失控。

在车辆拉起手刹的时候，这个是和前轮没什么关系的，因为手刹不管是拉线的还是电子手刹，这个都是控制后轮进行刹车的。这个手刹，和正常的踩脚刹，这个不属于一个控制系统。控制方式也是不一样的。