这样的操作虽然不能说有那么严重的危害，但是车辆本身有损伤。另外，这不是正确的驾驶方法，建议尽快修改。首先，不管是什么形式的变速器车辆，不是不允许空档踩刹车，而是不需要长时间空档踩刹车。基本上只有在一些情况下车辆处于空档位置。

1、车辆熄火，处于静止状态。此时踩刹车基本上是准备启动车辆，或者是刚停下车熄火。所以此时踩刹车也是几秒钟的事，没有必要一直踩刹车不放。

2、车辆乘车静止。此时踩刹车，一般是要放松手刹起步，或者车辆刚停下来就要施加手刹熄火，所以和上述一样，基本上是几秒钟。

3、手动挡处于行驶空档滑行状态。当然，我不推荐空档滑行。此外，空档不允许陡坡或长斜坡滑降。这非常危险。尽量带齿轮打滑更安全、更经济。此时，踩刹车是为了降低车速，或者到达停车位置后需要停车。这时的刹车时间会长一点，但不是很长。车辆减速到合适的速度后，或者车辆稳定停止后，可以放松刹车。在这三种状态下可以踩刹车，但要根据情况而定。踩刹车，也不需要长期踩刹车。

其次，我觉得提问者说的情况就像一个人养成的不良驾驶习惯。空档的习惯是轻轻踩下制动踏板，准备随时应对突发情况。这可能是因为学车的时候太担心紧张了，但暂时没有改掉那个习惯。这样做长期来看其实对车辆有损伤。

1、车辆制动系统始终处于轻压力工作状态，对制动泵橡胶垫不好。它经常处于受压状态，加速老化，降低使用期限。

2、除了刹车泵外，还有刹车片和刹车盘。长时间轻轻踩刹车，刹车片和刹车盘总是处于轻轻摩擦动作的状态。本来，刹车片和刹车盘是消耗品，如果保持不变，刹车片和刹车盘的寿命会大幅减少，汽车成本会增加。

3、上述刹车片和刹车盘一直有轻微的摩擦，摩擦产生热量，这些热量也会传递到刹车泵中的刹车油，这也能使刹车油接受更多的热量，吸收空气中的水分，达到刹车油的沸点，影响了刹车的效果。

4、如果车辆处于静止状态还可以，如果是行驶状态，经常轻轻踩刹车会导致不必要的动力消耗，提高油耗，同样也会增加车辆的成本。

所以，无论从安全的角度还是从车辆成本的角度来看，请尽快改变提问者所说的情况和习惯。我希望我的回答对你有帮助。以上是个人观点，欢迎评论/关注/点赞/转发。