发动机有四个冲程：吸气、压缩、做功和排气。经过这四个冲程，曲轴旋转两次，曲轴一个冲程旋转180，活塞从上止点(或下止点)运动到下止点(或上止点)。

这三个冲程需要克服发动机的阻力，所以曲轴会变慢。在正常作功冲程中，气缸内混合气燃烧产生的气压推动曲轴，会使曲轴瞬间加速，所以此时曲轴信号会变得密集。

我们知道发动机ECU的计算速度和精度都很高，所以即使曲轴信号的变化很小，发动机ECU也能检测到它的变化。所以，如果点火后转速没有变化，说明发动机某个气缸着火了。

图例如下：