宝马冷车启动抖动是指在低温条件下，车辆发动机初次启动时发生的抖动现象。冷车启动抖动过一会就正常，可能存在以下几个原因：

首先，冷车启动抖动可能是由于发动机燃油喷射不足所导致的。在低温环境下，油液黏度增大，进气量减少，这使得燃油喷射量减少，进而导致引擎转速不稳，甚至熄火。此时，引擎控制单元通过电脑系统来控制燃油喷射量，但在启动冷车时，系统可能会误判燃油喷射量，使得燃油过少，导致抖动现象。

其次，冷车启动抖动还可能由于从空气流量传感器到进气歧管之间的管路存在堵塞所引起，造成启动时机油过多，进而导致引擎抖动。此时，需要进行清洗或更换传感器，解决阻塞问题。

另外，车辆冷车启动抖动还可能与气门间隙和火花塞相关。发动机的气门间隙需要定期调整，如果间隙太小或太大，都可能导致冷车启动抖动的出现。而火花塞的质量也与启动抖动密切相关，如果车主发现问题，应及时约车检测和更换。

总结而言，对于宝马冷车启动抖动的原因，需要从燃油喷射量、进气管路、气门间隙以及火花塞等方面进行全面分析。唯有找准原因并进行有效解决，才能够避免在冬季等恶劣天气条件下，引擎出现抖动现象，保证车辆正常启动。在日常使用中，建议车主做好车辆日常保养和定期更换零部件，以确保汽车启动时的稳定性和可靠性。