刹车失灵时，我们可以采取以下步骤应对：

首先，手拉手刹车以控制车速。同时，根据路况和车速调整方向。其次，在卸下高速档时，迅速驱油，将高速档切换成低速档。这样，由于发动机的牵引阻力，车速会快速下降。

另外，在切换低速档的同时，应同时使用手刹车。但是，需要注意不要过度拧紧或慢慢拉动手刹车。过度拧紧会导致“抱住”制动盘，损坏传动装置，失去制动能力，而慢慢拉则会导致刹车盘磨损，丧失刹车效果。

在使用手刹车的同时，也可以采取以下步骤：立即将档位降到1档，快速抬起离合器，反复用手松开刹车，以降低车速。当车速降至30km/h后，换到空档，用手刹车反复放松，以此控制车速。如果情况必要，可以熄火强行停车。

刹车失效的原因包括：刹车片和刹车盘磨损导致厚度变薄，轮胎磨损导致附着力下降，刹车系统需要使用刹车油来传递刹车力，而刹车油会因摩擦热而变得容易膨胀。

所以，及时更换刹车片和刹车盘，定期检查轮胎的磨损情况，以及注重刹车油的维护，才能确保行车安全。