冷启动抖动如果冷怠速抖动和热怠速抖动同时存在，需要先排除热怠速抖动故障。要界定是否属于抖动，需要观察发动机转速表的指针是否摆动，或者读取数据块中的发动机转速。因为发动机垫损坏时也会出现发动机怠速抖动，尤其是自动挡挂到前进档时。

冷启动时汽车抖动是汽油车的通病。冷启动或空挡等待抖动现象最根本的原因是缸内燃烧不良。如果燃烧不好，汽车提供的动力就不够，汽车就会抖动。

发动机的怠速性能对排放、油耗、舒适性都有很大的影响。因此，发动机的怠速性能是评价发动机性能的一个重要指标。怠速时，发动机与传动系统分离，油门踏板完全松开，发动机只克服自身阻力，不输出功。

发动机的怠速称为怠速。怠速不应过高或过低。过高会增加油耗，过低会使发动机怠速不稳。保证发动机稳定运转的最低怠速就是最佳怠速。一般车用柴油机怠速500 ~ 800转/分，汽油机怠速700 ~ 1000转/分。