右脚踩下制动踏板，向前移动，将变速器控制杆移至D（行驶）位置，然后移回R（倒车）位置。松开手刹，慢慢松开刹车踏板，右脚移向油门踏板，轻踩。将一档设置为P或N档，先将钥匙转到ON档，停留10秒左右。转速低于1000可以怠速。如果水温升高，可以正常行驶。

车辆起步时，应先踩下脚刹，然后将档位调到D档，再慢慢松开脚刹和手刹，再踩下油门起步。

自动变速器学车起步步骤：

1. 一般来说，自动挡的车辆在上坡路上基本不会打滑；

2. 先踩刹车，挂D档，然后松开手刹。一般在陡坡上踩油门就可以了，快速完成这个动作，因为车辆在D档时一直保持前进，松开刹车就会前进；

3. 汽车上坡时会打滑的原因是坡度太陡时重力加速度大于驱动力。即使这样，车也不会马上倒退，会有短暂的停滞。在这短暂的时间里，你踩油门就能保证不滑行；

4. 如果非要用手刹，可以在松开刹车后踩油门的瞬间松开手刹。这个时间不好控制，做不好会损坏驻车制动装置。