柴油机是一种利用压燃燃料来达到燃烧目的的内燃机。它通过在油燃烧前将燃料压缩到高压状态，然后再将燃料喷入预热空气中，使之自燃并向气缸提供能量，从而带动活塞运动，产生动力。柴油机的工作原理如下：

1. 进气：柴油机的进气系统通过空气滤清器将进气中的灰尘和杂质过滤掉，然后将空气通过进气道送入气缸内，与燃料混合形成可燃混合气。

2. 压缩：进入气缸的混合气由柴油机的活塞进行压缩，压缩过程中气体温度升高，达到燃烧所需的温度。

3. 燃烧：在压力高温下，柴油机喷射器喷入的柴油瞬间自燃爆发，燃烧后的高温高压气体驱动活塞向下运动。

4. 排气： 排气门负责将废气排出柴油机。

相对于汽油机，柴油机具有更高的效率和较大的扭矩输出功率。这是因为柴油机能够在更高的压缩比下工作，从而获得更高的热效率；另一方面，柴油机的燃料也具有更高的能量密度和可压缩性，能够在较严苛的工况下运转。

内燃机车的柴油机与其他柴油机的工作原理基本相同。它们一般采用多缸式结构，通过合理的工作顺序，可以实现更加平稳的动力输出；同时，与其他柴油机不同的是，内燃机车柴油机还必须具备牵引和制动机构，以便进行运输工作。

总体而言，柴油机工作原理简单明了，但其中涉及的物理和化学过程却非常复杂。只有在精细的设计和制造、严格的维护保养以及高效的能源管理下，柴油机才能够发挥出它的优势。