拆卸和安装空气悬架控制单元J197并更换气动减震器后，奥迪必须重新对可调空气悬架系统进行编码，然后匹配车身高度的默认位置。

一辆2007款奥迪A6L车，搭载3.2LAUK发动机，存在车身高度无法调节的问题。

连接专用诊断仪，进入高度控制系统，读取故障码“01437”，说明没有基本设置或者设置不正确。观察多媒体交互系统(MMI)的悬架调整图，显示为灰色；仪表板上的悬架指示灯闪烁，调整悬架不起作用，说明系统进入了失效-安全状态。

给每个气动减震器充气，然后用气压计检查。发现左前减震器有泄漏，其他三个减震器正常。检查蓄能器及其管路是否正常。

更换新的气动减震器，但故障代码仍然无法消除。然后，执行气动减震器的设置程序，步骤如下：

(1)连接专用诊断仪，进入高度控制系统。

(2)在引导功能中，执行悬架控制单元J197的默认位置匹配(无论最终执行结果如何，都应执行该步骤)。

(3)进入自诊断15，输入授权访问码31564，登录。

(4)选择通道号12，分别输入组号1、2、3、4，输入左前、右前、左后、右后轮中心到相应翼子板中间下边缘的垂直距离。

(5)选择组号5，输入组号1，保存以上数据。这样，悬架控制单元会记忆当前四个车轮的高度参数。

注：奥迪A6L前轴和后轮轴的身高测量数据一般分别为384mm和388mm。在系统数据流中，要注意第4组和第5组的数据，分别是各个减震器的高度偏差数据和当前的实际高度数据。

经过上述操作，悬架调整功能恢复正常，多媒体交互系统(MMI)中悬架调整图表显示由灰色变为亮白色，故障排除。