光看外观是分辨不出四驱和两驱的，但是可以看底盘。如果四个轮子基本都是半轴，那就是四驱。如果只有两个车轮有半轴，则为双轮驱动。

汽车中经常遇到的四驱系统有三种，分别是适时四驱系统、兼职四驱系统和全时四驱系统。

适时四驱系统是一种低成本的四驱系统，这样的四驱系统结构也非常简单。配备适时四驱系统的车，基本都不是一直四轮驱动的。配备适时四驱系统的车，大部分时间基本都是两驱。只有遇到特殊路况才是四驱。

配备全时四驱系统的车，基本上一直是四轮驱动。这样的四驱系统在一些豪华SUV和高性能轿车上经常可以看到。全时四驱系统可以提高车轮的机械抓地力，可以提高汽车的操控性和行驶稳定性。

配备了兼职四轮驱动系统的汽车可以允许驾驶员切换模式。大部分配备了兼职四驱系统的车都有三种模式，分别是高速四驱模式、低速四驱模式和高速两驱模式。切换到低速四驱模式后，汽车车轮上的扭矩会变大，可以提高越野性能和脱困能力。