如果轩逸刹车不正常，直接更换就行了。

制动器是一种能使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态的装置。它是一个机械部件，可以使机器中的运动部件停止或减速。

制动器的分类如下：

1.油门控制制动：需要减速时，保持三档状态，完全松开油门。此时发动机趋于怠速，产生阻力作用在车轮上，达到减速的目的。

2.排气制动：大功率柴油机的排气歧管和排气管连接处有一个碟阀。挂档时，操作电磁开关使其闭合，使发动机窒息，从而达到制动效果。油门一踩，会自动开启。

3.液力涡轮减速器：在齿轮箱后端增加一个涡轮室。当制动回路接通时，变速箱油会在涡轮中产生阻尼，达到制动效果。这种制动方式没有磨损但会增加散热。

4.电涡轮减速器：相当于在传动轴上安装了一个“发电机”。不通电时，没有接触，没有磨损。当需要制动时，电路接通，传动轴受到电磁场的抵抗，达到制动的目的。

5.发动机制动结构：制动信号使排气阀微开不关，活塞上下运动受气流阻尼产生制动力。