金牛座保养灯归零的步骤是：关闭点火开关(不打开)。然后用手指按住里程归零按钮Q。然后将点火开关置于on位置(打开状态)。这时，里程会显示10，9，8.倒数到0。然后松开里程重置按钮Q，关闭点火开关，拔出点火钥匙，保养灯熄灭，保养灯归零。