一般情况下，AT、CVT、湿式双离合变速箱在D挡比在N挡或P挡踩刹车会抖动。这是因为在D挡，发动机的动力会传递给变速箱和车轮。如果车轮不转动，发动机的负荷就会增加，发动机运行阻力增大就会出现明显的抖动。这是比较正常的情况。不过500转有点低。建议你把油门擦干净试试。有些发动机会因为油门太脏而怠速低。