刹车时有咯噔咯噔的响声并伴随抖动，这种情况通常是指刹车系统中存在问题。在汽车的行驶过程中，刹车系统是非常重要的组成部分，它的正常运行直接关系着行车安全。因此，发现刹车存在问题时应该及时进行检查和维修。

首先，造成刹车有咯噔咯噔的响声通常是由车轮与刹车盘之间的存在磨损或者松动引起的。例如，刹车盘表面会被汽车刹车片摩擦加热时磨损，这样会导致刹车片的表面不平整，以至于在刹车时发出咯噔咯噔的声音。在这方面，只需要更换磨损或者松动的部件即可。

此外，刹车抖动的问题也非常常见，并且可能是由多个问题引起的。其中一个可能的原因是刹车盘受热过度，导致变形，失去了平衡性。当车辆行驶速度达到一定水平时，刹车盘和刹车片之间的摩擦将会产生震动，导致刹车抖动。解决办法是在更换车辆时定期检查刹车盘的状态并进行更换。

此外，在冷却系统故障或者制动液过度消耗的情况下，刹车剎车时也会出现抖动的问题。制动液的水分含量过高或者刹车油管道老化也会引起刹车的抖动。在这种情况下，需要更换或润滑刹车部件或更换制动液以解决问题。

总之，当汽车在行驶过程中出现刹车有咯噔咯噔的响声并伴随抖动时，最好马上到专业的汽车维修中心进行检查和维修，以免影响行车安全。