首先，正常行驶。

其次，按4进入“巡航准备状态”。例如，当时速为110时，接下来按2，巡航将会设定为110。按1可提高巡航速度，按2可降低巡航速度。而3则是调整与车的距离，分为远、中、近3档。按5则可取消巡航，再次按4即可退出巡航准备状态。

若需要使用自适应巡航，则需按以下步骤进行。首先，按多功能方向盘左侧键进入设置菜单；之后，进入子菜单，找到“辅助驾驶使用”，进入后选择“标准模式自适应巡航”。自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，是基于已经存在的巡航控制技术发展起来的。在车辆行驶的过程中，安装在车辆前部的车距传感器会持续扫描车辆前方的道路，同时轮速传感器会采集车速信号。

当与前车距离较小时，ACC控制单元配合刹车防抱死系统和发动机控制系统一起工作，使车轮适当制动，降低发动机功率，从而使车辆与前车始终保持安全距离。