Es和辉昂是同一个级别的车型，但它们采用了不同的动力总成、车身尺寸以及造型设计。Es基本都采用自然吸气发动机，而辉昂则采用涡轮增压和机械增压发动机。Es有两款发动机可选，分别是2.0升和2.5升的自然吸气发动机，而辉昂则有2.0升的涡轮增压发动机和3.0升的机械增压发动机。除此之外，Es还有一款混动版，采用2.5升的自然吸气发动机。

在车身尺寸方面，Es的轴距为2870毫米，长宽高分别为4975毫米、1866毫米、1447毫米，而辉昂的轴距为3009毫米，长宽高分别为5074毫米、1893毫米、1489毫米。同时，辉昂有前驱车型和四驱车型，而配备全时四驱系统的四驱车型能够提高车轮的机械抓地力，从而提升操控和行驶稳定性。

整个Es系列基本上都是前轮驱动车型，没有四驱车型可选，因此力量也没有辉昂强大。另外，辉昂与奥迪A6L同平台打造，它们的底盘差不多。