先导传感器的位置如下：

1. 氧传感器：氧传感器安装在排气管上，用来监测燃烧后的气体，判断发动机燃烧是否充分，混合程度是否过稀或过浓。

2. 轮速传感器：轮速传感器一般位于前轮制动盘上。它主要是采集汽车的速度来判断汽车是否打滑。所以有一个专门采集汽车轮速的传感器来完成这项工作，一般安装在每个车轮的轮毂上。一旦传感器损坏，ABS就会失效。

3. 水温传感器：水温传感器安装在节温器旁，将冷却水的温度转化为电信号。在低温时，它能增加喷油量或点火提前角，而在高温时，它能防止爆炸并延迟点火提前角。

4. 进气压力传感器：一般安装在节气门上。顾名思义，进气压力传感器是随着发动机转速和负荷的不同，感知一系列的阻力和压力变化，并转换成电压信号，供ECU（发动机控制单元）修正喷油量和点火正时角度。如果进气压力传感器失败，会造成点火困难、怠速不稳、加速无力等问题。