雷克萨斯ES是一款中大型前置发动机前轮驱动车，其轴距为2870，长宽比分别为4975、1866、1447。

该车配备了两种发动机，其中2.0升自然吸气发动机拥有最大功率127kw、最大输出转速6600转每分钟、最大扭矩208牛米和最大扭矩转速4400转每分钟到5200转每分钟。该发动机采用混合喷射技术和铝合金气缸盖，并与cvt变速器匹配。

另一种发动机为2.5升自然吸气发动机，其最大功率为152kw、最大输出转速为6600转每分钟、最大扭矩为243牛米和最大扭矩转速为4000转到5000转每分钟。该发动机同样采用混合喷射技术和铝合金气缸盖，并与8at变速器匹配。

使用8at变速器可以提高汽车换挡的顺畅性和燃料的合理性，使at变速器能够承受更高的转矩。

雷克萨斯ES的前悬架采用麦弗逊独立悬架，后悬架采用多连杆独立悬架。多连杆悬架可以提高汽车的操纵性和乘坐舒适度，是由双叉臂悬架改进而成的产品。