发动机，又称为引擎，是汽车的“心脏”。它是一种机器，能够将一种能量形式转换为另一种更有用的能量。通常情况下，发动机将化学能转换成机械能，而将电能转换成机械能的则被称为电动机。

发动机可以应用于动力发生装置中，也可以指整个机器，例如汽油发动机和航空发动机等。最初诞生发动机的地方是英国，因此“引擎”这个概念也源自于英语。

引擎的本义是“能够产生动力的机械装置”。发动机动力总成则包括发动机总成和整个发动机，发动机总体而言就是发动机本身。因为发动机是汽车的心脏，它为汽车提供动力，让汽车前进，如果没有发动机，汽车就无法正常运转。

不同品牌和型号的汽车使用不同的发动机，所以发动机种类也不尽相同。