车型：海马M5
故障症状：点火开关可以打开到“ON”状态，但无法着车，也不能关到“OFF”状态，同时仪表没有挡位显示。
诊断与检修：根据以往经验分析，可能是PEPS(无钥匙进入和启动系统)死机了。将蓄电池断电并重新连接上，再进行验证，故障依旧。由于仪表挡位信息来自TCU(自动变速器控制模块)，因此检查TCU的熔丝及供电线路，结果正常。
使用诊断仪检测网络通信情况，发现除了TCU无法进行通信外，其他的控制模块如仪表、ESP、EPS、SRS、PEPS等，都能进行通信。读取PEPS的数据流，发现未有挡位信息。为了验证CAN 网络是否正常，使用万用表检测动力CAN 网络的电压及电阻。CAN H电压为2.6 V，CAN L电压2.4V。测量CAN 网络电阻，为59.4Ω。以上检测结果都正常。
断开TCU的线束插头，测量TCU供电针脚6、37、94、72，接地针脚1、3、5，挡位信号针脚34、12、35、13，以及到TCU侧的CAN网络针脚77、78，结果供电针脚6、37、94、72的电压为11.98V;挡位信号针脚34、12、35、13的电压为11.98V，接地良好;针脚77(CAN H)电压为2.6V，正常，针脚78(CAN L)的电压为0V，不正常，极有可能断路。
结合电路图查看TCU到仪表网络的线路走向、插接件、CAN集线器，检査CAN集线器D(仪表后面)、集线器F(蓄电池底座内ESP线束旁边)，连接良好。在检查CAN集线器F的过程中，发现蓄电池侧面有一个插接器未安装到位，如下图：
该插接器有一个针脚退出来了，此针脚正是用于连接 TCU的CAN L导线的针脚。修复该针脚，故障彻底排除。
维修总结：网络故障有可能导致整体网络瘫痪，也可能导致单一模块通信失效。对于整体网络瘫痪的故障类型，可以通过测量网络电阻、电压及断网络相应模块的方法去逐一排査。对于单一模块故障，可以采用以下方法进行检修。
①通过仪表查看CAN 信息自是否正常。
②使用诊断仪进行诊断，看是否能进入相应模块，是否存在网络相关故降码。若能进入并存在相应模块，是否存在故障码，则根据故障提示排除故障。若不能进入相应模块，检测相应模块的电源与接地、单一模块的网络电阻与电压。根据检测结果排査相关线路，进而替換单一模块。
