制动盘磨损严重。制动盘的磨损会在盘周围形成很深的沟槽，制动盘与沟槽边缘的摩擦会产生异响。

如果沟槽不是特别深，可以通过打磨刹车片边缘来解决，避免刹车片与沟槽边缘摩擦。如果沟槽已经很深，建议更换制动盘。一般情况下，建议每两次更换制动盘。

踩刹车发出咔哒声的原因：

1. ABS系统发出声音。ABS系统是防抱死制动系统，紧急制动时如果ABS系统工作会发出声音。但是这个声音是正常的。别担心。ABS系统工作时，仪表盘上的ABS灯会闪烁；

2. 变速器工作时会发出声音。刹车时，随着车速下降，变速器也要换挡。大部分自动变速器基本上都有电磁阀，换挡时需要电磁阀工作。当电磁阀工作时，可能会产生一些噪音；

3. 机箱各部分数量增加时会有噪音。悬挂组件之间有橡胶衬套，橡胶衬套在长期使用后会老化。衬套老化后，互连部件之间的间隙会变大。此时紧急制动时底盘会发出噪音。这种噪音不正常。解决方法是更换底盘上所有老化的橡胶衬套。