汽车发动机改造不合法，但对符合汽车改造规范的发动机改造是合法的。对于违反规定改造且发生变更的发动机编号，未报告驾驶编号属于违法行为。

根据法律规定，《机动车登记规定》第17条规定如下：

1、对已登记的机动车，机动车所有人在住所所在车辆管理辖区内移动或者变更机动车所有人姓名（单位名称）或联系方式时，应当向登记地车辆管理部门备案。

2、机动车所有人在住所所在车辆管理辖区内变更姓名（单位名称）时，应当提交身份证、机动车登记证明、行驶证和有关变更证明。如机动车所有人流动至其他车辆管理辖区，则应当向目的地车辆管理部门备案并提交上述证明材料。

3、机动车所有人在联系方式发生变更时，应当提交身份证和行驶证，并向车辆管理部门备案。车辆管理部门应当自受理之日起一日内，在机动车登记证书上填写备案事项，并补发行驶证。

因此，车辆所有人应该遵守规定，及时进行备案和变更手续，以保证合法行驶。