雷克萨斯ES使用了CVT变速器和8AT变速器这两种变速器。

变速器对汽车非常重要，如果没有变速器，那辆汽车就不能正常运转。CVT变速器和AT变速器基本上是经常相遇的自动变速器，但这两种变速器的动作原理不同，结构也不同。

CVT变速器的内部结构非常简单，这样的变速器内部只有两个锥形轮和一条钢链。CVT变速器的钢链可以在锥形轮上工作。这样变速器就会变速扭曲。CVT变速器换挡平稳性相对较好，且可靠性和耐久性也相对较好。CVT变速器结构紧凑，而且重量也比较轻。

AT变速器也称为液力变矩器变速器，这种变速器通过液力变矩器与发动机连接。AT变速器内有非常多的行星齿轮，这种变速器依赖于行星齿轮的变速而扭转。

雷克萨斯ES是雷克萨斯旗下的中大型汽车，一台使用2.0升自然吸气发动机和2.5升自然吸气发动机两种发动机。2.0升自然吸气发动机具有173马力和208牛米的最大扭矩。2.5升自然吸气发动机具有207马力和243牛米的最大扭矩。