自动变速器是一个统称，包括At、双离合和CVT变速器。而手自一体并不是一个专有名词，但在自动变速器的漫长发展过程中，手自一体更多指At变速器。一般来说，在各大汽车门户网站的车辆配置描述中，只要提到手自一体，就一定是At变速器。这种命名方式遵循了先入为主和约定俗成的原则。
命名遵循先入为主的原则并不少见，就像电控歧管喷射发动机和电控缸内直喷发动机一样，都是电喷发动机，只是形式不同。对于变速器也是如此，从功能上看，任何自动和手动换挡的双模式变速器都是手自一体变速器。那么CVT一般模拟手动，DCT有手动模式，那么所有的自动变速器都可以称为手自一体变速器。
然而为什么手自融合成了AT的代名词呢？自动挡可分为At、CVT、DCT（半自动不分类）。在变速器的发展历程中，CVT是最早的一种，可以追溯到达芬奇的手稿，DCT和At变速器是之后才出现的。虽然早在1958年，英国的DAF就已经造出了早期的CVT，但是寿命短，噪音大。而At变速器在60年代就已经成熟并逐渐普及了，成为当时量产的自动变速器中的主流。因此当时，自动变速器统称就被称为At变速器，并且随着时间的推移，这一名称逐渐被接受和认同。
早期的At变速器是为了简化车辆的驾驶操作而设计的，但是其不灵活的换挡逻辑和缺乏控制手段使其表现不佳，性能受到质疑。因此当时的设计师在At变速器中集成了一套手动控制机构，实现D、L、3、2的控制档位，并且得到了手动模式。随着技术的发展，At变速器逐渐进化到6速、7速等高档，D、L、3、2的设计也逐渐淘汰，取而代之的是M. model，也就是现在的手自一体原型。
因此，手自一体在车坛已经逐渐成为At的专有名词，它包含着40多年的变速器技术发展历程和大量用户的使用习惯。当今，CVT和双离合变速器也都已经量产，并清楚地写明了手动模式的功能，不再使用手动一体这个词汇。
