故障码P1951是指柴油发动机的负荷偏离上限信号故障。这个故障码通常意味着车辆的负荷控制模块出现了问题，导致错误的负荷信号传输给车辆的计算机系统。

负荷控制模块负责监测发动机转速、扭矩和负荷，并相应地改变燃油喷射量和进气量，以确保发动机的性能优化。当出现负荷偏离上限的故障，车辆计算机系统无法正确地解读负荷信号，导致发动机的性能下降或停机。

故障码P1951的出现可能是由多种原因引起的。例如，传感器与负荷控制模块之间的连接可能出现松动或损坏，导致错误的信号传输。此外，负荷控制模块可能也出现故障或损坏。

要解决故障码P1951，必须进行系统检查以确定故障的根本原因。首先，应检查所有相关传感器和线路，以确保它们连接良好且没有损坏。然后，应该检查负荷控制模块本身，以确定是否需要进行维修或更换。

在修复故障码P1951之前，必须首先清除所有相关的故障码。为了准确地确定故障的根本原因，必须使用汽车诊断仪来读取和清除故障码。

总之，故障码P1951是一种严重的汽车故障，可能导致发动机性能下降或停机。要解决这个问题，必须进行系统检查，从而确定故障的根本原因，并对其进行修复。只有这样，才能确保汽车的正常运行。