19座客车是指可承载19人及以上的载客车辆，属于大型客车。那么，驾驶这种车辆需要什么样的驾驶证呢？

首先，需要明确的是，驾驶机动车辆需要有相应的驾驶证。19座客车是属于C1或C2驾驶证的驾驶范围内。C1驾驶证是指机动车总质量不超过3500千克、不超过9座（不含驾驶员）的载客车辆；C2驾驶证是指机动车总质量超过3500千克、不超过12千克、不超过9座（不含驾驶员）的载客车辆。因19座客车的数量超过了9座，所以需要持有C1或C2驾驶证的驾驶员才可以驾驶。

此外，对于黄牌的19座客车，需要持有B2驾驶证的驾驶员才能驾驶。B2驾驶证是指机动车的排量在1.0L及以下的小型汽车驾驶证，可以驾驶不超过9座的小型客车和轻型货车，但是不能驾驶大型客车和重型货车。因此，如果是黄牌的19座客车，所有驾驶员都需要有B2驾驶证。

另外，驾驶19座客车还需要满足其他条件。驾驶员需要年满18周岁以上，身体健康，无重大疾病和色盲，视力达到5.0以上，步态正常，听力正常等。如果驾驶员患有一些疾病需要持医院开具的合格证明，通过年检等测试，才能够驾驶19座客车。

总之，驾驶19座客车需要持有C1或C2驾驶证，对于黄牌的19座客车还需要持有B2驾驶证。此外，驾驶员需要符合其他身体及年龄条件。希望所有驾驶19座客车的驾驶员都能够规范驾驶，确保车辆和乘客的安全。